[发明专利]自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110829194.6 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN113353069B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 芦冰;孟俊峰;王相玲;刘茹;曲慧 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/00;B60W50/00
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 范坤坤
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明实施例公开了一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统。其中,系统包括:前方道路信息感知模块、车速感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块、车身电子稳定系统控制器以及制动执行机构模块;自动紧急制动控制器,用于根据碰撞时间、预设的碰撞时间阈值、以及与预设的碰撞时间阈值对应的加速度系数,计算与车辆对应的制动加速度,发送减速度请求至车身电子稳定系统控制器;根据外部诊断设备发送的调校模式进入命令进入调校模式;根据外部诊断设备发送的调校控制命令,更新控制参数和控制逻辑。本发明实施例可以对AEB控制器的制动加速度逻辑进行优化处理,可以对自动紧急制动系统控制逻辑中的关键参数进行实时调校。
搜索关键词: 自动 紧急制动 系统 调校 方法
【主权项】:
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