[发明专利]自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统。其中，系统包括：前方道路信息感知模块、车速感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块、车身电子稳定系统控制器以及制动执行机构模块；自动紧急制动控制器，用于根据碰撞时间、预设的碰撞时间阈值、以及与预设的碰撞时间阈值对应的加速度系数，计算与车辆对应的制动加速度，发送减速度请求至车身电子稳定系统控制器；根据外部诊断设备发送的调校模式进入命令进入调校模式；根据外部诊断设备发送的调校控制命令，更新控制参数和控制逻辑。本发明实施例可以对AEB控制器的制动加速度逻辑进行优化处理，可以对自动紧急制动系统控制逻辑中的关键参数进行实时调校。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加以及自动驾驶技术的发展，越来越多的汽车具有自动紧急制动的功能。自动紧急制动是一种避免碰撞的有效手段。车辆的自动紧急制动系统可以通过感知传感器感知前方路况，将感知结果传递回自动紧急制动(Autonomous EmergencyBraking，AEB)控制器，AEB控制器根据感知结果与预设的阈值进行比较，生成对应的包含制动加速度的减速度请求给到车身电子稳定系统(Electronic Stability Controller，ESC)控制器，ESC控制器会根据减速度请求控制刹车执行机构进行减速。AEB控制器基于感知结果生成的包含制动加速度的减速度请求的准确性对于整个系统的性能起着至关重要的作用。

相关技术中对AEB控制器的调校方法通常是对AEB控制器进行前期仿真标定，将仿真标定的AEB参数加载到整车中的AEB控制器中，然后进行实车系统性能验证，验证之后针对验证过程中发现的问题进行再次标定调整，标定调整之后再进行仿真优化，将优化后的参数再次加载到实车控制器中进行验证，直达性能满足要求为止。

相关技术中存在的弊端是：每次参数调整过程会持续很长时间，导致整车开发周期增加，会带来成本费用的增加；对AEB控制器的调校方法为非实时在线的，导致车辆的自动紧急制动系统往往存在误触发以及触发的时机不令人满意的情况；AEB控制器的制动加速度逻辑通常是粗略地根据碰撞时间或者碰撞距离划分几个碰撞时间段或者碰撞距离段，每个碰撞时间段或者碰撞距离段对应同一个制动加速度，这就会导致不同危险情况却对应同一个减速度体验带来的不佳驾驶体验。

发明内容

本发明提供一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统，可以对自动紧急制动系统控制逻辑中的关键参数进行实时调校，节省时间以及人力费用成本，可以对AEB控制器的制动加速度逻辑进行优化处理，实现不同情况对应不同的制动加速度，避免出现在某个区间段内都是同一个制动加速度的现象，可以更加趋近于人类驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了自动紧急制动系统，包括：前方道路信息感知模块、车速感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块、车身电子稳定系统控制器以及制动执行机构模块；

其中，所述前方道路信息感知模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的前方道路信息，并将所述前方道路信息发送至所述自动紧急制动控制器，所述前方道路信息包括：前方障碍物行进的方向、速度以及距离所述车辆的距离；

所述车速感知模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的速度，并将所述车辆的速度发送至所述自动紧急制动控制器；