[发明专利]一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质有效
申请号: | 202110829153.7 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113335287B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张建;厉健峰;王相玲;姜洪伟;李林润;王御;张苏铁;王珊 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/076;B60W40/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质,陡坡缓降控制方法包括如下步骤:S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数,对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识,确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界;S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能,如果是,则执行下一步;S3、设定期望车速;S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度,确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩;S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配,保证行车安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 陡坡 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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