[发明专利]配送检测样本的协作机器人在审

专利信息
申请号: 202110827272.9 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113427465A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 李越;赖志林 申请(专利权)人: 广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
代理公司: 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 代理人: 邓卓峰
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种配送检测样本的协作机器人,用于配送包括检测样本,配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件;机器人本体的下部设置有若干个主动轮,机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头;配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果,可以根据客户的需求进行移动和位置调整,提高了整个设备的自动化程度和便捷度,同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能,可以与检测设备交互沟通,进行信息传输,提高了交流的便捷度,方便工作人员之间的信息交流,配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点,使用方便。
搜索关键词: 配送 检测 样本 协作 机器人
【主权项】:
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