[发明专利]配送检测样本的协作机器人

说明书

本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种配送检测样本的协作机器人。

背景技术

目前，实验室内的样本检测是实验室很重要的一部分，决定着实验的精准度。

申请号为(CN202010268674.5)的专利文献公开了一种样本检测系统，包括基板、镜检装置和第三输送装置，所述基板上设置有输出位；所述镜检装置包括镜检平台和镜头，所述镜检平台开设有导滑槽，所述镜检平台上还设有镜检位；所述第三输送装置用于将载体经所述输出位及所述导滑槽输送至所述镜检平台的所述镜检位，所述镜头用于对所述镜检位上的载体采图；其中，所述导滑槽与所述输出位靠近的一端设有导入口，所述导入口为喇叭状。上述样本检测系统，导滑槽与输出位靠近的一端设有导入口，导入口为喇叭状，这样，便于输出位与导滑槽的入口对位，从而可便于载体进入导滑槽，进而提高了样本检测系统的检测效率。

申请号为(CN201710064190.7)的专利文献公开了一种样本检测装置，其与影像提取装置搭配使用。样本检测装置包含有第一组合体以及第二组合体。第一组合体包含发光单元以及透光单元，透光单元设置在发光单元的一侧。第二组合体与第一组合体匹配结合，以构成样本容置空间。第二组合体包含本体以及凸透镜。本体具有第一凹陷部以及第二凹陷部，且透光单元容置于第一凹陷部。凸透镜设置在第二凹陷部中，且发光单元发出的光线依序穿过透光单元及凸透镜后射出本体。

但是，上述专利文献揭示现有的实验室内的样本检测存在以下缺陷：

现阶段实验室内的样本检测，从样本存放仓转移到样本分析仪的过程，基本上都是人工配送，耗费时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种配送检测样本的协作机器人，其能解决人工配送、耗费时间的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，所述配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；所述机器人本体的下部设置有若干个主动轮，所述机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；所述样本临时中转组件设置于所述机器人本体的上部，所述机械臂组件的下部安装于所述机器人本体，所述机械臂组件的端部与所述机械爪组件连接。所述机械爪组件上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本侧部条形码的摄像头。

进一步地，所述机器人本体上设置有监控摄像头、激光传感器。

进一步地，所述机器人本体上设置有红外测距传感器、视觉传感器。

进一步地，所述机械爪组件包括第一夹持臂和与第一夹持臂相对的第二夹持臂。

进一步地，所述摄像头位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：