[发明专利]配送检测样本的协作机器人在审
| 申请号： | 202110827272.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113427465A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李越;赖志林 | 申请（专利权）人： | 广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配送 检测 样本 协作 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，其特征在于：所述配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；
所述机器人本体的下部设置有若干个主动轮，所述机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；
所述样本临时中转组件设置于所述机器人本体的上部，所述机械臂组件的下部安装于所述机器人本体，所述机械臂组件的端部与所述机械爪组件连接，所述机械爪组件上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本侧部条形码的摄像头。
2.如权利要求1所述的配送检测样本的协作机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有监控摄像头、激光传感器。
3.如权利要求1所述的配送检测样本的协作机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有红外测距传感器、视觉传感器。
4.如权利要求1所述的配送检测样本的协作机器人，其特征在于：所述机械爪组件包括第一夹持臂和与第一夹持臂相对的第二夹持臂。
5.如权利要求4所述的配送检测样本的协作机器人，其特征在于：所述摄像头位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间。
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