[发明专利]用于清洗畜牧舍内漏粪板的方法、机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110825682.X | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113741417A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;江燕良;杨俊鹏;吕新阳;张楠楠 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清洗畜牧舍内漏粪板的方法，包括：获取预清洗区域的环境数据，并根据预清洗区域的环境数据来构建预清洗区域的地图；获取清洗机器人在地图中的第一位置；识别预清洗区域内的至少一个清洗目标，并获取至少一个清洗目标在地图中的第二位置，根据所述第一位置和所述第二位置，来规划清洗机器人到达所有清洗目标的最佳路径；控制清洗机器人按照路径行进，并将清洗目标经漏粪板的镂空处移除。本发明的技术方案可以依次对动物粪便逐一清洗，从而实现了有针对性的清洗，替代了大面积冲洗，因此节约了水资源，同时提高了清洗的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洗 畜牧 舍内漏粪板 方法 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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