[发明专利]一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202110825301.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN114954433A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/20;B60W10/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆安全性能较差问题。控制方法包括，在检测到前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；在车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；在车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据车辆的当前车速和车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。通过对前桥差速锁的挂入状态进行变更，避免行驶过程中车辆发生危险，通过对前桥差速锁的状态进行控制，有效提高了车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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