[发明专利]一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆安全性能较差问题。控制方法包括，在检测到前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；在车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；在车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据车辆的当前车速和车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。通过对前桥差速锁的挂入状态进行变更，避免行驶过程中车辆发生危险，通过对前桥差速锁的状态进行控制，有效提高了车辆的安全性能。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力传输的动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至4个车轮，从而实现四轮驱动。当分动器处于模式时，分动器会将前后输出轴刚性锁止，按1:1输出动力，用于泥地、沙地行驶；当分动器处于模式时，分动器会将变速器的输出扭矩放大2.5倍以上使前后桥获得更大的输入扭矩，提升车辆的动力性，从容面对非铺装路及地形复杂的路况。

现有技术中，车辆高速行驶过程中，由当用户控制差速锁挂入时，在进行转弯时方向盘转角过大容易发生车辆失控或翻车的危险，安全性能较差。

申请内容

本申请实施例在于提供一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆安全性能较差问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆的控制方法，所述控制方法包括，在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；

在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；

在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；

在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。

可选地，根据所述车辆当前的方向盘转角大小和所述车辆的当前车速，对前桥差速锁的挂入状态进行变更，包括，

在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，将前桥差速锁的挂入状态变更为断开状态；

所述方法还包括：

对所述车辆的方向盘转角进行实时检测，在检测到所述方向盘转角小于所述转角阈值时，允许所述前桥差速锁重新挂入。

可选地，所述控制方法还包括，

在所述车辆处于高速四驱模式时，所述车速阈值确定为第一阈值；

在所述车辆处于低速四驱模式时，所述车速阈值确定为第二阈值；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

可选地，在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩。

可选地，在输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩之后，所述控制方法还包括，

实时检测所述车辆的方向盘转角是否小于所述转角阈值；

当所述方向盘转角小于所述转角阈值时，控制所述发动机按照所述车辆的实际扭矩请求输出扭矩。

可选地，所述方法还包括，

在所述车辆的当前车速超过所述车速阈值时，控制所述仪表发出车速较高警示；

所述方向盘转角超过转角阈值时，驱使所述仪表发出操作危险警示。