[发明专利]一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，

在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；

在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；

在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；

在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆当前的方向盘转角大小和所述车辆的当前车速，对前桥差速锁的挂入状态进行变更，包括，

在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，将前桥差速锁的挂入状态变更为断开状态；

所述方法还包括：

对所述车辆的方向盘转角进行实时检测，在检测到所述方向盘转角小于所述转角阈值时，允许所述前桥差速锁重新挂入。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，

在所述车辆处于高速四驱模式时，所述车速阈值确定为第一阈值；

在所述车辆处于低速四驱模式时，所述车速阈值确定为第二阈值；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩之后，所述控制方法还包括，

实时检测所述车辆的方向盘转角是否小于所述转角阈值；

当所述方向盘转角小于所述转角阈值时，控制所述发动机按照所述车辆的实际扭矩请求输出扭矩。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

在所述车辆的当前车速超过所述车速阈值时，控制所述仪表发出车速较高警示；

所述方向盘转角超过转角阈值时，驱使所述仪表发出操作危险警示。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，

在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入，并控制所述仪表发出禁止前桥差速锁挂入警示，

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，

在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入，在所述前桥差速锁挂入时，控制所述仪表发出前桥差速锁挂入警示。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，

获取后桥差速锁的状态信息；

在所述后桥差速锁的状态信息表征所述后桥差速锁挂入时，驱使仪表发出后桥差速锁挂入警示。

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

状态获取模块，用于在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；

分动器控制模块，用于在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；

以及在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；

并且在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述控制装置，以实现权利要求1-9任意一项所述的控制方法。