[发明专利]机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置在审
| 申请号： | 202110823969.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113535728A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 曲岩 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/23;G06F16/29;G06T7/11 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置，属于机器人应用技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人室内外通用的地图建模。方法，包括：以机器人在室外的指定点为原点，基于所述原点建立室内外其它位置的坐标并构建地图，所述地图包括室内地图和室外地图；在室外地图上标注建筑物的坐标点，导航到所述坐标点后时自动切换为室内地图；将所述地图对应的地图信息存储于一个数据库表；基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 内外 通用 地图 存储 建模 方法 电子 装置 | ||
【主权项】：
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