[发明专利]机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置

权利要求书

1.机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于包括：

以机器人在室外的指定点为原点，基于所述原点建立室内外其它位置的坐标并构建地图，所述地图包括室内地图和室外地图；

在室外地图上标注建筑物的坐标点，导航到所述坐标点后时自动切换为室内地图；

将所述地图对应的地图信息存储于一个数据库表；

基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表。

2.根据权利要求1所述的机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表，包括：

将基于位置坐标将地图分割为多个区域，并将每个区域分割为多个子区域，上述每个区域以及每个子区域对应的地图信息均存储于一个数据库表，所述数据库表作为区域表；

基于位置坐标将每个区域以及每个子区域划分割为多个瓦片，每个瓦片对应的地图信息均存储于一个数据库表，所述数据库表作为瓦片表；

对于每个瓦片构建一个对应的基础地图，所述基础地图均存储于一个数据库表，所述数据库表作为基础表；

对于每个基础地图，叠加构建特征建筑，所述特征建筑均存储于一个数据库表，所述数据库表作为特征表；

对于每个特征建筑，将对应的特征表存储于一个数据库表，所述数据库表作为属性表；

所述地图对应的数据库表作为地图表，在所述地图表、属性表、特征表、基础表、瓦片表和区域表之间建立映射关系。

3.根据权利要求2所述的机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于地图表、属性表、特征表、基础表、瓦片表和区域表之间通过的表ID作为主键建立映射关系。

4.根据权利要求3所述的机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于所述地图表中包括其地图表ID；

所述区域表中包括其区域表ID以及相关的地图表ID；

所述瓦片表中包括其瓦片表ID以及相关的区域表ID；

所述基础表中包括其基础表ID以及相关的瓦片表ID；

所述瓦片表和所述特征表之间创建有特征关联表，所述特征关联表中包括其特征关联表ID和相关的瓦片表ID，所述特征表中包括其特征表ID和相关的特征关联表ID；

所述特征表和所述属性表之间创建有属性关联表，所述属性关联表中包括其属性关联ID和相关的特征表ID，所述属性表中包括其属性表ID和相关的属性关联ID。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于所述特征建筑包括车道线、建筑物、充电站和厕所。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人室内外通用的地图存储建模方法，其特征在于更新地图时，以所述区域表作为更新单元。

7.电子装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6中任一所述的方法。

8.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6任一所述的方法。