[发明专利]机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置

说明书

本发明公开了机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置，属于机器人应用技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人室内外通用的地图建模。方法，包括：以机器人在室外的指定点为原点，基于所述原点建立室内外其它位置的坐标并构建地图，所述地图包括室内地图和室外地图；在室外地图上标注建筑物的坐标点，导航到所述坐标点后时自动切换为室内地图；将所述地图对应的地图信息存储于一个数据库表；基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表。

技术领域

本发明涉及机器人应用技术领域，具体地说是机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置。

背景技术

随着人工智能、互联网技术飞速发展与进步，机器人的自动化、智能化水平越来越高，更多的替代人们做复性、危险性、繁重的劳动。随着机器人发展速度的不断提升，应用的范围也不断拓展，出现多种类型的机器人，如室内餐饮、配送、迎宾等服务机器人和室外巡视、安防等机器人。机器人的不断发展为我们的生活带来很多便利，同时也对相关技术提出更高的要求。

目前，室内机器人和室外机器人建图方式并不统一，也成为了机器人无法实现室内室外通用的制约因素之一。如何实现机器人室内外通用的地图建模，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供机器人室内外通用的地图存储建模方法、电子装置，来解决如何实现机器人室内外通用的地图建模，是需要解决的技术问题。

第一方面，本发明提供机器人室内外通用的地图存储建模方法，包括：

以机器人在室外的指定点为原点，基于所述原点建立室内外其它位置的坐标并构建地图，所述地图包括室内地图和室外地图；

在室外地图上标注建筑物的坐标点，导航到所述坐标点后时自动切换为室内地图；

将所述地图对应的地图信息存储于一个数据库表；

基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表。

作为优选，基于位置坐标和特征建筑按照层级将地图分割为多种单元，每种单元对应的地图信息存储于一个对应的数据库表，包括：

将基于位置坐标将地图分割为多个区域，并将每个区域分割为多个子区域，上述每个区域以及每个子区域对应的地图信息均存储于一个数据库表，所述数据库表作为区域表；

基于位置坐标将每个区域以及每个子区域划分割为多个瓦片，每个瓦片对应的地图信息均存储于一个数据库表，所述数据库表作为瓦片表；

对于每个瓦片构建一个对应的基础地图，所述基础地图均存储于一个数据库表，所述数据库表作为基础表；

对于每个基础地图，叠加构建特征建筑，所述特征建筑均存储于一个数据库表，所述数据库表作为特征表；

对于每个特征建筑，将对应的特征表存储于一个数据库表，所述数据库表作为属性表；

所述地图对应的数据库表作为地图表，在所述地图表、属性表、特征表、基础表、瓦片表和区域表之间建立映射关系。

作为优选，地图表、属性表、特征表、基础表、瓦片表和区域表之间通过的表ID作为主键建立映射关系。

作为优选，所述地图表中包括其地图表ID；

所述区域表中包括其区域表ID以及相关的地图表ID；

所述瓦片表中包括其瓦片表ID以及相关的区域表ID；

所述基础表中包括其基础表ID以及相关的瓦片表ID；