[发明专利]障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110820872.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113335276A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李宇寂;王相玲;何柳;尚秉旭;王洪峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法具体包括：获取车辆的感知信息和辅助参考信息；所述辅助参考信息包括地图信息和定位信息；根据所述感知信息和所述辅助参考信息，确定目标障碍物的特征信息；所述目标障碍物的特征信息至少包括目标障碍物的类型、位置和历史运动信息；根据所述目标障碍物的类型、位置和历史运动信息中的至少一项，预测所述目标障碍物的运动轨迹。本发明实施例的技术方案，结合了高精地图信息，将障碍物进行多维度的分类，针对不同类型的障碍物应用不同的预测方法，使得对障碍物的轨迹预测更有针对性，提高障碍物轨迹预测的准确性，为障碍物的轨迹预测提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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