[发明专利]一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法有效
申请号: | 202110820706.2 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113602791B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 颜志红;黄巍 | 申请(专利权)人: | 上海观道生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法,包括抓取机构、动力机构和升降机构,抓取机构用于夹紧或松开容器,翻转装置驱动抓取机构转动;升降机构驱动翻转装置和抓取机构上下移动;抓取机构、动力机构和升降机构依次动作使得容器完成翻转并在高低设置且输送方向垂直的轨道间完成由高到低的转移输送;本发明在保证容器输送效率的同时大大提高了空间的利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 狭小 空间 容器 自动 转移 装置 方法 | ||
【主权项】:
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