[发明专利]一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法

权利要求书

1.一种适用于狭小空间的容器自动转移装置，其特征在于，包括：

抓取机构（1）；

动力机构（3），所述抓取机构（1）通过转动架（31）与所述动力机构（3）间接联接；

机架（5）；以及

升降机构（4），所述升降机构（4）安装在所述机架（5）内，所述升降机构（4）驱动所述动力机构（3）进行上下移动；

所述抓取机构（1）与相应的输送线（6）对应配合，两组所述输送线（6）输送方向垂直，两个所述输送线（6）高低设置；

垂直于所述抓取机构（1）夹紧方向的中线与所述动力机构（3）的轴线夹角为45°，所述抓取机构（1）的转动角度为180°；

所述动力机构（3）驱动所述转动架（31）和所述抓取机构（1）翻转使得被夹持物体在两组输送线（6）上完成转移输送并改变被夹持物体开口朝向，以使得被夹持物体的位置转移及放置状态改变；

所述转动架（31）包括垂直所述动力机构（3）轴线设置的安装件（312）、设置在所述安装件（312）一端用于安装所述抓取机构（1）的安装板（313）以及设置在所述安装件（312）另一端的配重块（311）；

所述抓取机构（1）包括两组夹爪单元（12）；以及

驱动组件a（13）；

所述驱动组件a（13）驱动两组夹爪单元（12）转动对物体进行夹持，夹持时，两组所述夹爪单元（12）对物体始终保持夹紧状态；

所述夹爪单元（12）包括容器接触的定心单元（120）；

所述抓取机构（1）还包括安装架（11），两组所述夹爪单元（12）对称铰接设置在所述安装架（11）上；

所述驱动组件a（13）包括动力单元（132）以及动力连接所述动力单元（132）和所述夹爪单元（12）的联动组件（133），所述驱动组件a（13）驱动所述联动组件（133）转动进而驱动带动两组所述夹爪单元（12）进行转动；

所述驱动组件a（13）还包括用于限制两组所述夹爪单元（12）张开的锁止件（1335）；所述锁止件（1335）为与所述联动组件（133）弹性抵触的弹簧单元；

所述夹爪单元(12)包括呈L形的夹爪本体(121)，所述夹爪本体(121)包括一体成型的驱动臂(1211)和从动臂(1212)，所述夹爪本体(121)与所述安装架(11)的铰接点位于所述驱动臂(1211)和所述从动臂(1212)的连接处；

所述定心单元(120)包括转动安装在所述从动臂(1212)端部的接触块(1213)，所述接触块(1213)和所述从动臂(1212)通过弹簧(1214)弹性连接，所述接触块(1213)与容器的接触面上还设置有两组挡条(1215)，夹取时，容器的加强筋卡在两组所述挡条(1215)之间；

所述驱动组件a(13)包括安装座(131)、安装在所述安装座(131)上的动力单元(132)以及动力连接所述动力单元(132)和所述夹爪单元(12)的联动组件(133)；

所述联动组件(133)包括两组对称设置且二者间形成导向通道(1331)的夹板(1332)、安装在所述夹爪单元(12)上的连接件(1333)以及滑动设置在所述导向通道(1331)内且与所述连接件(1333)铰接的滑动块(1334)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的容器自动转移装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括上下滑动设置在所述机架（5）上用于安装所述动力机构（3）的滑动架（41）以及驱动所述滑动架（41）上下移动的抬升组件（42）。

3.一种适用于狭小空间的容器自动转移方法，其特征在于，采用如权利要求1-2任一所述的装置实现，包括以下步骤：

S1：容器转移，动力机构（3）驱动抓取容器的抓取机构（1）翻转，使得容器在两组输送方向垂直的输送线（6）上进行转移。

4.根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的容器自动转移方法，其特征在于，升降机构（4）使得容器在高低设置的两组输送方向垂直且高低设置两组所述输送线（6）上完成转移。