[发明专利]一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法

说明书

本发明涉及一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法，包括抓取机构、动力机构和升降机构，抓取机构用于夹紧或松开容器，翻转装置驱动抓取机构转动；升降机构驱动翻转装置和抓取机构上下移动；抓取机构、动力机构和升降机构依次动作使得容器完成翻转并在高低设置且输送方向垂直的轨道间完成由高到低的转移输送；本发明在保证容器输送效率的同时大大提高了空间的利用率。

技术领域

本发明涉及药品加工设备领域，具体为一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法。

背景技术

目前，中药饮片的煎制生产的过程中容器的流转大多依靠人工搬运或半自动化设备进行；在为了提高中药饮片的生产效率，现通过容器在各个工位依次流转完成中药煎制，并且容器整体进行回转式流转，其中在整个煎药过程的末尾和开始处需要进行容器的输送转移进而形成容器的回转，但是该转移区域往往空间狭小，并且需要该变容器的输送方向和输送位置；因此急需一种适用于狭小空间且能进行高效转移的转移设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的之一提供了一种适用于狭小空间的容器自动转移装置，其通过抓取机构、动力机构和升降机构移动动作使得容器在高低设置且输送方向垂直的两组输送线上完成由高到低的转移输送，保证容器输送效率的同时充分利用空间。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种适用于狭小空间的容器自动转移装置，包括：

抓取机构；以及

动力机构；

所述抓取机构通过转动架与所述动力机构间接联接，在所述动力机构的驱动作用下，所述转动架和所述抓取机构翻转使得被夹持物体的放置状态改变及位置转移。

作为改进，所述转动架和所述抓取机构翻转使得被夹持物体由开口朝下变成开口朝上。

作为改进，所述动力机构驱动所述抓取机构翻转使得被夹持物体在两组输送线上完成转移输送，两组所述输送线输送方向的夹角为2α。

作为改进，所述转动架包括垂直所述动力机构轴线设置的安装件、设置在所述安装件一端用于安装所述抓取机构的安装板以及设置在所述安装件另一端的配重块。

作为改进，垂直于所述抓取机构夹紧方向的中线与所述动力机构的轴线夹角为α。

作为改进，所述抓取机构的转动角度为180°。

作为改进，所述抓取机构包括两组夹爪单元；以及

驱动组件a；

所述驱动组件a驱动两组夹爪单元转动对物体进行夹持，夹持时，两组所述夹爪单元对物体始终保持夹紧状态。

作为改进，所述夹爪单元包括容器接触的定心单元。

作为改进，所述抓取机构包括安装架，两组所述夹爪单元对称铰接设置在所述安装架上。

作为改进，所述驱动组件a包括动力单元以及动力连接所述动力单元和所述夹爪单元的联动组件，所述驱动组件a驱动所述联动组件转动进而驱动带动两组所述夹爪单元进行转动。

作为改进，所述驱动组件a还包括用于限制两组所述夹爪单元张开的锁止件。

作为改进，所述锁止件为与所述联动组件弹性抵触的弹簧单元。

作为改进，两个所述输送线高低设置。

作为改进，还包括：

机架；

升降机构，所述升降机构安装在所述机架内；

所述升降机构驱动所述动力机构进行上下移动，所述抓取机构与相应的所述输送线对应配合。