[发明专利]中药饮片调剂机自动上料系统及其方法有效
| 申请号： | 202110819235.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113651088B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 颜志红;杨会强 | 申请（专利权）人： | 上海观道生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G65/40 |
| 代理公司： | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了中药饮片调剂机自动上料系统及其方法，包括排布设置有多个调剂柜的自动调剂模块、药斗模块以及上料执行模块；药斗模块设置于动调剂模块的侧部下方，其包括若干个药斗单元；通过在自动调剂模块侧下方设置药斗模块并沿自动调剂模块长度方向设置上料执行模块，形成侧边低位补料及机械手转移的顶部加药的方式，药斗单元上料核验方便，且上料机械手臂能够携带药斗单元准确转移至各个需上料的调剂柜顶部，此外上料执行模块的夹爪单元兼具药斗精准抱持以及自动化控制落料的双重功能，从而实现高效稳定的自动化上料作业，解决了现有技术中存在的加药核验不便、上料效率低、药材易混污染以及落料不稳等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中药饮片 调剂 自动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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