[发明专利]中药饮片调剂机自动上料系统及其方法

权利要求书

1.中药饮片调剂机自动上料系统，包括

自动调剂模块（100），

其特征在于，还包括：

药斗模块（200），以及

上料执行模块（300），

所述药斗模块（200）包括若干个药斗单元（20’），

所述上料执行模块（300）将盛装有需补种类饮片的药斗单元（20’）转移至自动调剂模块（100）的顶部后控制该药斗单元（20’）打开，以对自动调剂模块（100）进行上料；

所述药斗单元（20’）包括：

底部开设出料端（10）的斗体（1）；

两个对称安装于所述出料端（10）上以对其进行封盖的斗盖（2）；以及

对应设置于所述斗盖（2）外侧且对该斗盖（2）进行转动限位的自锁机构（4）；

所述上料执行模块（300）包括：

两个可相对移动的开合臂（30）；以及

对应安装于两个开合臂（30）相对内侧上的第一顶触部（32）和第二顶触部（33）；

两个开合臂（30）相向移动的过程中，所述第一顶触部（32）和第二顶触部（33）先后进行顶触动作，先由第二顶触部（33）顶触于所述自锁机构（4）上，从而解除斗盖（2）的转动限位，再由第一顶触部（32）顶触斗盖（2）以使其转动，从而将出料端（10）打开。

2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块（200）设置于所述自动调剂模块（100）的侧部下方。

3.根据权利要求2所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块（200）与上料执行模块（300）分设于所述自动调剂模块（100）的两个相邻侧部。

4.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，

所述自动调剂模块（100）并排设置有两组，

所述上料执行模块（300）设置于两组所述自动调剂模块（100）之间并对该两组自动调剂模块（100）进行上料。

5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块（200）设置于至少一组所述自动调剂模块（100）的侧部。

6.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，

所述自动调剂模块（100）由排布设置的多个调剂柜（10’）组成，

所述上料执行模块（300）沿多个所述调剂柜（10’）的排布方向移动设置。

7.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，所述药斗模块（200）还包括：

暂存台（61），

所述暂存台（61）上放置有若干个盛放不同种类中药饮片的所述药斗单元（20’），

所述暂存台（61）上设置有零点位置（60），

所述上料执行模块（300）从零点位置（60）处将药斗单元（20’）进行转移。

8.根据权利要求6所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，

所述调剂柜（10’）由若干个排布设置的单元机组成，

所述单元机的顶部设置有补料口（101），

所述药斗单元（20’）的底部可匹配坐落放置于所述补料口（101）上。

9.根据权利要求8所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，

所述补料口（101）上设置有对该补料口（101）进行防尘的防尘组件（102），

所述防尘组件（102）受药斗单元（20’）顶动而打开，所述药斗单元（20’）撤去后，该防尘组件（102）自动关闭。

10.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机自动上料系统，其特征在于，

所述上料执行模块（300）可做开合移动，

所述上料执行模块（300）通过顶触作用于所述药斗单元（20’）上，以控制所述出料端（10）打开；顶触作用解除，所述出料端（10）自动关闭。