[发明专利]中药饮片调剂机自动上料系统及其方法

说明书

本发明提供了中药饮片调剂机自动上料系统及其方法，包括排布设置有多个调剂柜的自动调剂模块、药斗模块以及上料执行模块；药斗模块设置于动调剂模块的侧部下方，其包括若干个药斗单元；通过在自动调剂模块侧下方设置药斗模块并沿自动调剂模块长度方向设置上料执行模块，形成侧边低位补料及机械手转移的顶部加药的方式，药斗单元上料核验方便，且上料机械手臂能够携带药斗单元准确转移至各个需上料的调剂柜顶部，此外上料执行模块的夹爪单元兼具药斗精准抱持以及自动化控制落料的双重功能，从而实现高效稳定的自动化上料作业，解决了现有技术中存在的加药核验不便、上料效率低、药材易混污染以及落料不稳等技术问题。

技术领域

本发明涉及中药饮片调剂上料技术领域，尤其涉及中药饮片调剂机自动上料系统及其方法。

背景技术

中药方的配制，需要按照设定的计量将不同药材混合在一起。在传统的中药房中，一张药方要经过很多次称量、分药和校核才能配制完成。在中药自动调剂系统中,由程序控制调剂柜的多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，并设置上料模块根据消耗量对药材存量较少的单元机进行补料。

中国发明专利CN202011603340.5公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及上料机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。该中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料。

然而现有技术方案中，上料斗固定设置在调剂柜顶部，高处对上料斗的加药操作以及药材种类核验均不方便，且未公开其药斗加药的结构即方式；此外，仅设置单个上料斗，不但上料效率低，各种药材混用，药材残存斗内还易造成互混污染；此外，上料斗开合结构设置简单，落料动作不稳定，且无自锁功能，易造成意外漏料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片调剂机自动上料系统及其方法，通过在自动调剂模块侧下方设置药斗模块并沿自动调剂模块长度方向设置上料执行模块，形成侧边低位补料及机械手转移的顶部加药的方式，药斗单元上料核验方便，且上料机械手臂能够携带药斗单元准确转移至各个需上料的调剂柜顶部，此外上料执行模块的夹爪单元兼具药斗精准抱持以及自动化控制落料的双重功能，从而实现高效稳定的自动化上料作业，解决了现有技术中存在的加药核验不便、上料效率低、药材易混污染以及落料不稳等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种中药饮片调剂机自动上料系统：

中药饮片调剂机自动上料系统，包括自动调剂模块，药斗模块，以及上料执行模块，所述药斗模块包括若干个药斗单元，所述上料执行模块将盛装有需补种类饮片的药斗单元从低位转移至自动调剂模块的顶部进行上料。

作为优选，所述药斗模块通过扫码识别方式配合控制所述上料执行模块将药斗单元内的中药饮片上料至自动调剂模块中需加料的单元机内。

作为优选，所述药斗模块设置于所述自动调剂模块的侧部下方。

作为优选，所述药斗模块与上料执行模块分设于所述自动调剂模块的两个相邻侧部。

作为优选，所述自动调剂模块并排设置有两组，所述上料执行模块设置于两组所述自动调剂模块之间并对该两组自动调剂模块进行上料。

作为优选，所述药斗模块设置于其中一组所述自动调剂模块的侧部。

作为优选，所述自动调剂模块由排布设置的多个调剂柜组成，所述上料执行模块沿多个所述调剂柜的排布方向移动设置。