[发明专利]一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202110818833.9 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113649331A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 陈才;宋可可;唐一田 申请(专利权)人: 南京涵铭置智能科技有限公司
主分类号: B08B3/02 分类号: B08B3/02;B08B13/00;B25B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京市江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法,涉及工业机器人清洗相关技术领域,包括安装座,安装座的外壁设置有翻转机构,翻转机构包括连接筒和转动板,连接筒的轴向一端与转动板的外壁固定连接,连接筒的另一端延伸至安装座的内腔并与安装座的侧壁转动连接,转动板的内壁设置有夹持机构,夹持机构包括第一连轴和第二连轴,第一连轴与转动板的内壁滑动连接。本发明通过设置第一夹板与第二夹板,由第一夹板向第二夹板运动将待清洗的工件进行夹持,然后通过转动连接筒与转动板,可以带动工件同时沿连接筒与第二连轴的轴线转动,进而实现对工件的全方位清洗,可以有效的节约清洗工件的实现,提高清洗效率。
搜索关键词: 一种 翻转 工业 机器人 清洗 装置 及其 使用方法
【主权项】:
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