[发明专利]一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法，涉及工业机器人清洗相关技术领域，包括安装座，安装座的外壁设置有翻转机构，翻转机构包括连接筒和转动板，连接筒的轴向一端与转动板的外壁固定连接，连接筒的另一端延伸至安装座的内腔并与安装座的侧壁转动连接，转动板的内壁设置有夹持机构，夹持机构包括第一连轴和第二连轴，第一连轴与转动板的内壁滑动连接。本发明通过设置第一夹板与第二夹板，由第一夹板向第二夹板运动将待清洗的工件进行夹持，然后通过转动连接筒与转动板，可以带动工件同时沿连接筒与第二连轴的轴线转动，进而实现对工件的全方位清洗，可以有效的节约清洗工件的实现，提高清洗效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人清洗相关技术领域，具体为一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法。

背景技术

在现实工业生产中工业机器人十分常见，在工业机器人的生产制造过程中，需要对工业机器人的各部分组件进行清洗，现实生活中直接使用清洗药剂对组件进行冲洗，操作过程中需要人工不断的对组件进行翻转，操作十分繁琐，现急需一种可翻转的工业机器人清洗装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可翻转的工业机器人清洗装置，包括安装座，安装座的外壁设置有翻转机构，安装座内部还设置有电机，电机的动力传输轴固定安装有传动轮。

翻转机构包括连接筒和转动板，连接筒的轴向一端与转动板的外壁固定连接，连接筒的另一端延伸至安装座的内腔并与安装座的侧壁转动连接，传动轮的径向外壁与连接筒的径向外壁啮合，启动电机可以通过传动轮带动连接筒与转动板转动，转动板的内壁设置有夹持机构。

夹持机构包括第一连轴和第二连轴，第一连轴与转动板的内壁滑动连接，第一连轴的轴向端转动安装有第一夹板，安装座为第一连轴提供滑动空间，通过滑动第一连轴可以带动第一夹板同步运动，第二连轴的轴向一端与转动板的侧壁转动连接，第二连轴的另一端固定连接有第二夹板，通过改变第一夹板与第二夹板之间距离，可以对需要清洗的工件进行夹持固定。

在进一步的实施例中，翻转机构还包括齿板，齿板与转动板的内壁滑动连接，齿板通过齿轮与第二连轴连接，通过滑动齿板可以带动第二连轴转动，由此可以带动需要清洗的工件沿第二连轴的轴线转动。

在进一步的实施例中，安装座的内壁固定连接有连接杆，连接杆的轴向一端贯穿连接筒并延伸至转动板的内腔，连接杆的外壁固定安装有与齿板啮合的齿轴，在连接筒带动转动板转动时，以转动板为参照物，齿轴沿自身轴线转动，通过齿轴转动可以带动齿板滑动，并带动工件转动。

在进一步的实施例中，齿板的上端面固定安装有磁铁板，转动板的内壁固定安装有用于推动磁铁板的磁铁块，通过磁铁板实时推动磁铁块，使得齿板实时具有与齿轴以及第二连轴径向外壁接触的趋势，转动板的内壁还设置有用于拉动齿板的第一弹簧，通过第一弹簧可以带动齿板复位。

在进一步的实施例中，夹持机构还包括限位板，限位板与第一连轴的外壁滑动连接，限位板的上端面开设有与安装座内壁卡合的卡齿，滑动限位板与安装座内壁卡合时，第一连轴无法滑动，反向滑动限位板至与安装座内壁分离时，可以滑动调节第一连轴，进而实现调节第一夹板相对于第二夹板位置的效果。

在进一步的实施例中，第一连轴的内腔滑动安装有调节轴，调节轴的径向外壁转动安装有传动杆，传动杆的另一端与限位板的底面转动连接，通过滑动调节调节轴，并由调节轴通过传动杆控制限位板运动，进而控制限位板与安装座内壁的分离与卡合。

在进一步的实施例中，第一连轴的内腔固定安装有第二弹簧，第二弹簧的另一端与调节轴的外壁固定连接，通过第二弹簧实时推动调节轴，使得限位板实时具有与安装座卡合的趋势，以提高对第一连轴限位的稳定性。

优选的，基于上述的一种可翻转的工业机器人清洗装置的移动方法，包括如下步骤：