[发明专利]一种可翻转的工业机器人清洗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种可翻转的工业机器人清洗装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的外壁设置有翻转机构（3）；

所述翻转机构（4）包括连接筒（41）和转动板（42），所述连接筒（41）的轴向一端与转动板（42）的外壁固定连接，所述连接筒（41）的另一端延伸至安装座（1）的内腔并与安装座（1）的侧壁转动连接，所述转动板（42）的内壁设置有夹持机构（4）；

所述夹持机构（3）包括第一连轴（32）和第二连轴（36），所述第一连轴（32）与转动板（42）的内壁滑动连接，所述第一连轴（32）的轴向端转动安装有第一夹板（34），所述第二连轴（36）的轴向一端与转动板（42）的侧壁转动连接，所述第二连轴（36）的另一端固定连接有第二夹板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述翻转机构（4）还包括齿板（43），所述齿板（43）与转动板（42）的内壁滑动连接，所述齿板（43）通过齿轮与第二连轴（36）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述安装座（1）的内壁固定连接有连接杆（46），所述连接杆（46）的轴向一端贯穿连接筒（41）并延伸至转动板（42）的内腔，所述连接杆（46）的外壁固定安装有与齿板（43）啮合的齿轴（49）。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述齿板（43）的上端面固定安装有磁铁板（44），所述转动板（42）的内壁固定安装有用于推动磁铁板（44）的磁铁块（47），所述转动板（42）的内壁还设置有用于拉动齿板（43）的第一弹簧（48）。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括限位板（33），所述限位板（33）与第一连轴（32）的外壁滑动连接，所述限位板（33）的上端面开设有与安装座（1）内壁卡合的卡齿。

6.根据权利要求5所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述第一连轴（32）的内腔滑动安装有调节轴（31），所述调节轴（31）的径向外壁转动安装有传动杆（37），所述传动杆（37）的另一端与限位板（33）的底面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于：所述第一连轴（32）的内腔固定安装有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）的另一端与调节轴（31）的外壁固定连接。

8.一种可翻转的工业机器人清洗装置的移动方法，根据采用权利要求7所述的一种可翻转的工业机器人清洗装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、在需要对待清洗的机器人组件进行清洗时，首先需要对工件进行夹持固定，首先沿第一连轴（32）的轴线推动调节轴（31），并由调节轴（31）通过传动杆（37）带动限位板（33）向第一连轴（32）的内腔收缩，直至限位板（33）与安装座（1）分离，此时滑动第一连轴（32）带动第一夹板（34）运动，直至第一夹板（34）和第二夹板（35）将组件夹持，此时通过第二弹簧（38）反向推动调节轴（31），并由传动杆（37）带动限位板（33）与安装座（1）内壁卡合，并对第一连轴（32）进行固定，此时便完成对组件的夹持；

A2、在需要翻转工件时，首先启动电机（2），由电机（2）通过传动轮（45）带动连接筒（41）可以带动转动板（42）转动与组件同步连接筒（41）转动，此时工件可以完成沿连接筒（41）轴线的转动，同时通过连接杆（46）相对于转动板（42）沿连接杆（46）的轴线转动，可以由齿轴（49）带动齿板（43）滑动，通过齿板（43）带动第二连轴（36）转动，从而带动工件沿第二连轴（36）的轴线转动，另外通过第一弹簧（48）带动齿板（43）复位，以实现工件沿第二连轴（36）的轴线往复转动，可以实现工件同时沿连接筒（41）和第二连轴（36）的轴线同时转动，此时通过高压喷头喷出清洗药剂，可以对组件进行全方位清洗。