[发明专利]一种输电线路除冰机器人

摘要

本发明提供了一种输电线路除冰机器人，涉及线路除冰领域。输电线路除冰机器人包括机架、行进机构和除冰机构，机架上设有第一吊挂结构和第二吊挂结构；行进机构包括驱动电机、第一行进轮和第一压轮以及第二行进轮和第二压轮；驱动电机与第一行进轮传动连接，第一行进轮与第一压轮上下对应布置，以供输电线路穿过并形成压紧作用；第二行进轮与第二压轮上下对应布置，以供输送电路穿过并形成压紧作用；除冰机构包括除冰动力结构、夹钳结构和滚刀，除冰动力结构与夹钳结构传动连接，夹钳结构设有供输电线路穿过的夹口，滚刀的外周面设有用于与输电线路滚压配合的滚压部。行进轮与压轮配合使机器人稳定行进，滚刀能够清除覆冰，除冰作业更加彻底。