[发明专利]一种输电线路除冰机器人

权利要求书

1.一种输电线路除冰机器人，其特征是，包括机架、行进机构和除冰机构，所述机架上设有第一吊挂结构和第二吊挂结构，所述第一吊挂结构和第二吊挂结构沿所述机架的长度方向间隔布置；

所述行进机构包括驱动电机、转动安装在所述第一吊挂结构上的第一行进轮和第一压轮、以及转动安装在所述第二吊挂结构上的第二行进轮和第二压轮；

所述驱动电机与所述第一行进轮传动连接，所述第一行进轮与所述第一压轮上下对应布置，以供输电线路穿过并形成压紧作用；所述第二行进轮与所述第二压轮上下对应布置，以供输送电路穿过并形成压紧作用；

所述除冰机构包括除冰动力结构、夹钳结构和滚刀，所述除冰动力结构与所述夹钳结构传动连接，所述夹钳结构设有供输电线路穿过的夹口，所述滚刀的外周面设有用于与输电线路滚压配合的滚压部。

2.根据权利要求1所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述第一吊挂结构为倒U形板件，其包括平行间隔布置的左竖直段和右竖直段，以及中间水平段，所述左竖直段的长度大于所述右竖直段的长度，所述左竖直段的下端与所述机架固定连接，所述右竖直段与所述机架上下间隔布置形成挂装空间，所述第一吊挂结构与所述第二吊挂结构的结构相同。

3.根据权利要求2所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述第一吊挂结构的左竖直段和右竖直段之间转动安装有第一轮轴，所述第一行进轮安装在所述第一轮轴上，所述第一压轮转动安装在所述第一吊挂结构的左竖直段上且位于所述第一行进轮的下侧。

4.根据权利要求3所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述驱动电机的转轴上止转连接有主动齿轮，所述第一轮轴上止转连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有传动链条。

5.根据权利要求2或3所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述第一吊挂结构的左竖直段设有上下延伸的调节长孔，所述调节长孔中可调安装有压轮轴，所述第一压轮安装在压轮轴上。

6.根据权利要求1或2或3所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述第一行进轮的外周面上开设有定位凹槽，所述第一压轮为橡胶压轮。

7.根据权利要求1所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述夹钳结构包括铰接相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂的上部和第二钳臂的上部之间的空间构成所述夹口，所述第一钳臂的下部和第二钳臂的下部分别与所述除冰动力结构连接。

8.根据权利要求7所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述除冰动力结构为除冰电机，所述除冰电机的转轴上止转连接有拐臂，所述拐臂的另一端分别与所述第一钳臂的下部、与所述第二钳臂的下部连接有传动杆。

9.根据权利要求8所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述第一钳臂的上部内侧和所述第二钳臂的上部内侧均设有锯齿，所述滚刀的外周面设有多个周向间隔布置的刀棱。

10.根据权利要求9所述的输电线路除冰机器人，其特征是，所述滚刀的刀棱上设有线槽，所述线槽构成用于与上侧的输电线路滚压配合的滚压部，所述夹钳结构的夹口与所述滚刀的上边缘平齐。