[发明专利]一种机群起飞指令强交互控制的方法、控制系统及终端在审
| 申请号： | 202110816311.5 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113433871A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张沐然;赵晓伟 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种机群起飞指令强交互控制的方法、控制系统及终端，机群起飞指令强交互控制的方法包括：大架次飞机表演前，通过地面站下发起飞指令到飞机，飞机端发送ack应答回复地面站，静置等待1s后，对未回复ack应答消息的飞机再次进行起飞指令下发，直到接收到所有选中飞机的ack应答。本发明通过设计机群飞机个体和控制端(地面站)进行起飞指令发送+应答机制，强制等待机群飞机每一个个体都收到起飞指令，实现了机群飞机全部起飞的功能，切实可靠，解决了机群表演中少部分飞机因为未收到起飞指令而导致起飞失败影响飞行表演效果的问题，得到了实现机群所有自检状态正常飞机均能正常起飞的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机群 起飞 指令 交互 控制 方法 控制系统 终端 | ||
【主权项】：
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