[发明专利]一种工业用输料转向机械臂在审
申请号: | 202110815153.1 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113460611A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘培智 | 申请(专利权)人: | 青岛越疆智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G69/00;B65G47/90 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 肖健 |
地址: | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业用输料转向机械臂,包括机械臂本体、承台,所述机械臂本体的一端固定设置有底座,所述承台的上表面与所述底座可拆卸连接,所述承台的下表面四角处均通过螺栓固定连接有万向轮,所述承台的下表面中部两侧均固定连接有固定管;本发明通过设置有滑杆和支撑板,控制器控制电机反转,能够推动支撑板向下运动,从而能够由万向轮与地面的线接触变为支撑板与地面的面接触,增加了与地面的接触面积,避免由于机械设备的振动,机械臂在使用时产生晃动,防止机械臂本体在夹持物料时物料容易掉落,尤其对于使用在工业生产线上的机械臂,防止物料掉落影响下一道工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 用输料 转向 机械 | ||
【主权项】:
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