[发明专利]一种工业用输料转向机械臂

权利要求书

1.一种工业用输料转向机械臂，其特征在于，包括：

机械臂本体(1)；

承台(2)；

调节结构(3)；

其中，

所述机械臂本体(1)的一端固定设置有底座(11)，所述承台(2)的上表面与所述底座(11)可拆卸连接，所述承台(2)的下表面四角处均通过螺栓固定连接有万向轮(21)，所述承台(2)的下表面中部两侧均固定连接有固定管(23)，所述承台(2)的上表面中部两侧均插接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的一端穿过所述承台(2)和所述固定管(23)通过轴承转动连接有支撑板(24)，所述滑杆(22)与所述承台(2)和所述固定管(23)均活动连接，

所述承台(2)的上表面中部开设有凹槽(26)，所述承台(2)的两侧均插接有第二螺杆(25)，所述第二螺杆(25)的一端穿过所述承台(2)通过轴承转动连接有夹持板(27)，所述底座(11)的外围间隔均匀的固定连接有四个固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端固定连接有卡块(13)，所述卡块(13)与所述夹持板(27)卡接，所述夹持板(27)与所述凹槽(26)滑动连接，

两个所述固定管(23)的相邻面安装有调节结构(3)，所述调节结构(3)还包括箱体(31)、第一齿轮(32)和第二齿轮(33)，两个所述固定管(23)的相邻面通过连接杆固定连接有箱体(31)，所述箱体(31)内壁的下表面固定连接有电机，且电机的动力输出端固定连接有第一齿轮(32)，所述箱体(31)内壁的下表面中部两侧均通过轴承转动连接有连接轴，且连接轴的一端固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合，所述第二齿轮(33)的上表面固定连接有丝杆(35)，所述丝杆(35)的外围一端固定连接有固定柱(34)，所述固定柱(34)与所述丝杆(35)螺纹连接，所述箱体(3)的上表面开设有开口，两个所述固定柱(34)的一端穿过所述开口与所述承台(2)固定连接，电机电性连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种工业用输料转向机械臂，其特征在于：所述夹持板(27)呈U型结构，所述夹持板(27)的一侧靠近两端处均设置有限位槽(28)，所述限位槽(28)与所述卡块(13)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用输料转向机械臂，其特征在于：所述夹持板(27)的下表面靠近两端处均固定连接有滑块(210)，所述凹槽(26)的上表面中部两侧均开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)与所述滑块(210)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业用输料转向机械臂，其特征在于：所述限位槽(28)和所述卡块(13)均呈三角形结构。

5.根据权利要求3所述的一种工业用输料转向机械臂，其特征在于：所述滑槽(29)和所述滑块(210)均呈T型结构。