[发明专利]一种工业用输料转向机械臂

说明书

本发明公开了一种工业用输料转向机械臂，包括机械臂本体、承台，所述机械臂本体的一端固定设置有底座，所述承台的上表面与所述底座可拆卸连接，所述承台的下表面四角处均通过螺栓固定连接有万向轮，所述承台的下表面中部两侧均固定连接有固定管；本发明通过设置有滑杆和支撑板，控制器控制电机反转，能够推动支撑板向下运动，从而能够由万向轮与地面的线接触变为支撑板与地面的面接触，增加了与地面的接触面积，避免由于机械设备的振动，机械臂在使用时产生晃动，防止机械臂本体在夹持物料时物料容易掉落，尤其对于使用在工业生产线上的机械臂，防止物料掉落影响下一道工序。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种工业用输料转向机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，对于工业用输料转向机械臂在使用时还存在一些不足，比如：

现有技术中为了使得机械臂移动方便，会在机械臂的底部安装万向轮，但是，在使用的过程中，由于机械设备的振动，同时由于万向轮与地面的接触为线接触，机械臂在使用时，很容易产生晃动，使得机械臂在夹持物料时，物料容易掉落，对于使用在工业生产线上的机械臂，当物料掉落之后，会进一步影响下一道工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用输料转向机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用输料转向机械臂，包括机械臂本体、承台，所述机械臂本体的一端固定设置有底座，所述承台的上表面与所述底座可拆卸连接，所述承台的下表面四角处均通过螺栓固定连接有万向轮，所述承台的下表面中部两侧均固定连接有固定管，所述承台的上表面中部两侧均插接有滑杆，所述滑杆的一端穿过所述承台和所述固定管通过轴承转动连接有支撑板，所述滑杆与所述承台和所述固定管均活动连接，所述承台的上表面中部开设有凹槽，所述承台的两侧均插接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端穿过所述承台通过轴承转动连接有夹持板，所述底座的外围间隔均匀的固定连接有四个固定杆，所述固定杆的一端固定连接有卡块，所述卡块与所述夹持板卡接，所述夹持板与所述凹槽滑动连接，两个所述固定管的相邻面安装有调节结构，所述调节结构还包括箱体、第一齿轮和第二齿轮，两个所述固定管的相邻面通过连接杆固定连接有箱体，所述箱体内壁的上表面固定连接有电机，且电机的动力输出端固定连接有第一齿轮，所述箱体内壁的上表面中部两侧均通过轴承转动连接有连接轴，且连接轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆的外围一端固定连接有固定柱，所述固定柱与所述丝杆螺纹连接，所述箱体的下表面开设有开口，两个所述固定柱的一端穿过所述开口与所述承台固定连接，电机电性连接有控制器。

优选的，所述夹持板呈U型结构，所述夹持板的一侧靠近两端处均设置有限位槽，所述限位槽与所述卡块卡接。

优选的，所述夹持板的下表面靠近两端处均固定连接有滑块，所述凹槽的上表面中部两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接。

优选的，所述限位槽和所述卡块均呈三角形结构。

优选的，所述滑槽和所述滑块均呈T型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：