[发明专利]一种具有阻尼减震结构的机械臂组件在审

专利信息
申请号: 202110815140.4 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113459166A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 刘培智 申请(专利权)人: 青岛越疆智能科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/10;B25J15/08
代理公司: 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 代理人: 肖健
地址: 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,包括底板,所述底板的顶部可拆卸安装有固定盒,所述固定盒的内部开设有固定区,所述固定盒的底部开设有转动孔,所述转动孔的内部转动安装有转动杆,所述转动杆的侧面焊接有转动齿轮,所述转动齿轮的中部开设有连接孔,所述转动齿轮的侧面焊接有活动臂,所述固定盒的后侧中部开设有移动口。本发明通过伸缩台工作,当主动杆进行移动时,因主动杆的两侧啮合连接有转动齿轮,所以可以带动主动杆两侧的转动齿轮进行转动,且转动齿轮的侧面连接有活动臂,可以带动活动臂进向外部扩散,当伸缩台向后方进行移动时,可以带动活动臂向内部收缩,达到了精准抓取的目的。
搜索关键词: 一种 具有 阻尼 减震 结构 机械 组件
【主权项】:
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