[发明专利]一种具有阻尼减震结构的机械臂组件在审
申请号: | 202110815140.4 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113459166A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘培智 | 申请(专利权)人: | 青岛越疆智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 肖健 |
地址: | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 阻尼 减震 结构 机械 组件 | ||
1.一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部可拆卸安装有固定盒(2),所述固定盒(2)的内部开设有固定区(3),所述固定盒(2)的底部开设有转动孔(4),所述转动孔(4)的内部转动安装有转动杆(5),所述转动杆(5)的侧面焊接有转动齿轮(6),所述转动齿轮(6)的中部开设有连接孔(7),所述转动齿轮(6)的侧面焊接有活动臂(8),所述活动臂(8)一侧底部开设有放置槽(81),所述放置槽(81)内部固定安装有阻尼器(82),所述阻尼器(82)一端固定安装有夹板(83),所述固定盒(2)的后侧中部开设有移动口(9),所述移动口(9)的内部活动安装有主动杆(10),所述主动杆(10)的两侧均开设有齿口(16),所述主动杆(10)的一端开设有连接区(11),所述连接区(11)的侧面开设有连接槽(12),所述连接槽(12)的内部活动安装有连杆(13),所述连杆(13)的中部侧面焊接有套杆(14),所述套杆(14)的侧面活动连接有伸缩台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,其特征在于:所述转动杆(5)和转动齿轮(6)的数量为两个,两个所述转动齿轮(6)的侧面啮合连接至主动杆(10)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,其特征在于:所述转动杆(5)的直径和转动孔(4)的直径相匹配,所述连接孔(7)的直径和转动杆(5)的直径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,其特征在于:所述主动杆(10)的宽度和移动口(9)的宽度相匹配,两个所述转动齿轮(6)的上表面贴合连接至固定盒(2)的上部内侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,其特征在于:所述连接槽(12)的直径和连杆(13)的直径相匹配,所述连杆(13)的长度大于连接区(11)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,其特征在于:所述转动杆(5)的顶部连接至固定盒(2)的上部内侧,所述转动杆(5)的顶部和转动齿轮(6)的上表面持平。
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