[发明专利]一种具有阻尼减震结构的机械臂组件

说明书

本发明公开了一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，包括底板，所述底板的顶部可拆卸安装有固定盒，所述固定盒的内部开设有固定区，所述固定盒的底部开设有转动孔，所述转动孔的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的侧面焊接有转动齿轮，所述转动齿轮的中部开设有连接孔，所述转动齿轮的侧面焊接有活动臂，所述固定盒的后侧中部开设有移动口。本发明通过伸缩台工作，当主动杆进行移动时，因主动杆的两侧啮合连接有转动齿轮，所以可以带动主动杆两侧的转动齿轮进行转动，且转动齿轮的侧面连接有活动臂，可以带动活动臂进向外部扩散，当伸缩台向后方进行移动时，可以带动活动臂向内部收缩，达到了精准抓取的目的。

技术领域

本发明涉及机械臂装置技术领域，具体为一种具有阻尼减震结构的机械臂组件。

背景技术

现有机器人是依照使用者编写的动作指令程序进行运动，且机器人可应用于工业上的各种加工工序，例如喷涂或焊接作业以及抓取，通过自动化技术来提升目标物件的质量。

但是，原有的机器手臂在运动过程中常会发生突发状况，如人为碰撞等，致使该机器人的机构精密度因受震而产生些微误差，导致该机器人的作动无法精准抓取目标物件，造成目标物件的质量表现不佳，从而会导致产生大量的不良品，同时抓取时力度过大会导致物体发生轻微的变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，包括底板，所述底板的顶部可拆卸安装有固定盒，所述固定盒的内部开设有固定区，所述固定盒的底部开设有转动孔，所述转动孔的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的侧面焊接有转动齿轮，所述转动齿轮的中部开设有连接孔，所述转动齿轮的侧面焊接有活动臂，所述活动臂一侧底部开设有放置槽，所述放置槽内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器一端固定安装有夹板，所述固定盒的后侧中部开设有移动口，所述移动口的内部活动安装有主动杆，所述主动杆的两侧开设有齿口，所述主动杆的一端开设有连接区，所述连接区的侧面开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有连杆，所述连杆的中部侧面焊接有套杆，所述套杆的侧面活动连接有伸缩台。

优选的，所述转动杆和转动齿轮的数量为两个，两个所述转动齿轮的侧面啮合连接至主动杆两侧。

优选的，所述转动杆的直径和转动孔的直径相匹配，所述连接孔的直径和转动杆的直径相匹配。

优选的，所述主动杆的宽度和移动口的宽度相匹配，两个所述转动齿轮的上表面贴合连接至固定盒的上部内侧。

优选的，所述连接槽的直径和连杆的直径相匹配，所述连杆的长度大于连接区的长度。

优选的，所述转动杆的顶部连接至固定盒的上部内侧，所述转动杆的顶部和转动齿轮的上表面持平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伸缩台工作，伸缩台向前方进行移动时，可以拉动套杆进行活动，因套杆内部连接有连杆，且连杆两端位于主动杆的内部，所以可以拉动主动杆进行活动，然后当主动杆进行移动时，因主动杆的两侧啮合连接有转动齿轮，所以可以带动主动杆两侧的转动齿轮进行转动，且转动齿轮的侧面连接有活动臂，可以带动活动臂进向外部扩散，当伸缩台向后方进行移动时，可以带动活动臂向内部收缩，达到了精准抓取的目的。

2、本发明通过两个转动齿轮的上表面贴合连接至固定盒的上部内侧，转动杆的顶部和转动齿轮的上表面持平，固定盒可以很好的稳固转动齿轮，避免其产生碰撞导致位置偏移，最后解决了稳定性不高的问题。

3、本发明通过活动臂一侧开设的放置槽，放置槽内部固定安装有阻尼器，阻尼器一端安装的夹板，伸缩台向后方进行移动时，可以带动活动臂向内部收缩，夹板触碰待夹紧物体，阻尼器进行收缩进行缓冲防止夹紧力度过大，从而达到不会夹坏物体使物体发生形变的效果。

附图说明