[发明专利]一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置有效
| 申请号： | 202110815136.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113455952B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;徐浩东;刘奇;俞其启;王颜霞 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 杨晔 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体，壳体内集成有控制器及电源供电模块，壳体四周侧壁安装有图像采集模块，壳体的底部中间设有清扫组件，清扫组件四周均匀布置有安装槽，安装槽在壳体底部呈中心对称设置，且安装槽一端开口于壳体边缘，安装槽内设有移动吸附组件；所述电源供电模块为整个装置供电，照明模块为紫光探照灯灯带，使玻璃裂缝更加清晰可见，图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移，并控制清扫组件对垂直平面清扫；本装置操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，为高空自动化作业提供一种安全有效装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 垂直 平面 越障 移动 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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