[发明专利]一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置

权利要求书

1.一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内集成有控制器及电源供电模块，壳体（1）四周侧壁安装有图像采集模块（4），壳体（1）的底部中间设有清扫组件（3），清扫组件（3）四周均匀布置有安装槽（5），安装槽（5）在壳体（1）底部呈中心对称设置，且安装槽（5）一端开口于壳体（1）边缘，安装槽（5）内设有移动吸附组件（2）；

所述移动吸附组件（2）包括沿安装槽（5）长度方向设置的伸缩基座（6），伸缩基座（6）一侧壁设有第一齿条槽（13），第一齿条槽（13）内啮合有第一齿轮（14），第一齿轮（14）中心通过传动轴与齿轮电机（18）的动力输出端相连接，齿轮电机（18）的固定端固定于安装槽（5）内侧壁；伸缩基座（6）内设有滑轨（15），滑轨（15）与安装槽（5）封闭端水平设置的滑杆（16）相适配连接，安装槽（5）的封闭端与伸缩基座（6）的封闭端之间还连接有伸缩弹簧（17）；伸缩基座（6）内还安装有真空泵（7），真空泵（7）抽吸口通过电磁阀（8）与若干空心伸缩杆（9）的固定端相连，空心伸缩杆（9）的伸缩端穿过伸缩装置（11）与吸盘（10）相连接；伸缩装置（11）的外夹层（11-1）固定于电磁阀（8）上，伸缩装置（11）的中间伸缩层（11-2）与空心伸缩杆（9）伸缩端的外周固定连接，伸缩装置（11）外夹层（11-1）一侧设置有伸缩电机（12），伸缩电机（12）的动力输出端连接有第二齿轮（12-1），第二齿轮（12-1）与中间伸缩层（11-2）一侧的第二齿条槽（11-3）相啮合；

所述清扫组件（3）包括清洁刷头（3-1），清洁刷头（3-1）底端设有若干电控喷头（3-2），电控喷头（3-2）顶端与清洁刷头（3-1）顶部的清洁液盒（3-3）相连通，清洁刷头（3-1）顶部正中与清洁电机（3-4）的动力输出端相连接，清洁电机（3-4）的底座固定于壳体（1）底部中间；

所述图像采集模块（4）包括活动连接于壳体（1）侧壁的灯罩（4-1），灯罩（4-1）的下方安装有探照灯管（4-2），灯罩（4-1）上方安装有摄像头自动支架（4-3），摄像头自动支架（4-3）顶端安装有摄像头（4-4）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，其特征在于：单个所述的移动吸附组件（2）上连接的吸盘（10）的吸力大于装置重量。

3.根据权利要求1所述的一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，其特征在于：所述摄像头自动支架（4-3）可根据需求转动调整角度。

4.根据权利要求1所述的一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，其特征在于：所述探照灯管（4-2）采用紫光探照灯光源。

5.根据权利要求1所述的一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，其特征在于：所述电源供电模块为整个装置供电，图像采集模块（4）的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与图像采集模块（4）信号输入端相连接，控制图像采集模块（4）的摄像头自动支架（4-3）调整转动角度；控制器的信号输出端通过电磁阀（8）控制真空泵（7）的工作状态，控制器的信号输出端分别通过电机控制器控制伸缩电机（12）、齿轮电机（18）与清洁电机（3-4）的工作状态，控制器的信号输出端与电控喷头（3-2）的信号输入端相连接，控制电控喷头（3-2）的工作状态。