[发明专利]一种夹取式工业机械手臂在审
| 申请号： | 202110815128.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113442119A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘培智 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取式工业机械手臂，包括基座，夹具模块，所述基座顶部边缘处通过螺丝固定连接有控制台，所述基座顶部一侧边缘处开设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有转台，所述夹具模块另一端开设有矩形槽；本发明通过气动装置推动矩形块上下移动，使得两组限位杆两侧移动，两个弧形夹具的张合便于对圆柱形物体的夹持稳定，解决了机械手臂控制夹取物品对于圆形柱物品夹取不稳定，夹具模块之间的零件没有很好的夹持稳固性问题，通过基座底部的滚轮可以使得该机械手臂能够移动到各种不同的场地，活动槽与转台配合使用，解决了机械手臂进行夹取物体时通过平行移动物体，导致夹取范围有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取式 工业 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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