[发明专利]一种夹取式工业机械手臂

权利要求书

1.一种夹取式工业机械手臂，包括基座(1)，夹具模块(6)，其特征在于：所述基座(1)顶部边缘处通过螺丝固定连接有控制台(2)，所述基座(1)顶部一侧边缘处开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部转动连接有转台(4)，所述转台(4)一侧贯穿连接于有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一端贯穿连接有夹具模块(6)，所述夹具模块(6)内壁一侧贯穿连接有气动装置(7)，所述夹具模块(6)内腔底部通过滑槽滑动连接有矩形块(8)，所述矩形块(8)顶部设有限位螺栓(9)，所述气动装置(7)通过限位螺栓(9)与所述矩形块(8)顶部固定连接，所述限位螺栓(9)一侧通过螺丝固定安装有E形槽(10)，所述矩形块(8)顶部开设有折线槽(11)，所述折线槽(11)内部通过滑块滑动连接有限位杆(12)，所述E形槽(10)内部滑动连接有固定块(13)，且固定块(13)贯穿所述限位杆(12)一端，所述限位杆(12)一端通过螺丝固定连接有弧形夹具(14)，所述夹具模块(6)另一端开设有矩形槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述基座(1)底部转动连接有滚轮，所述活动槽(3)与所述转台(4)呈间隙配合，所述伸缩杆(5)为L形杆。

3.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述E形槽(10)的的数量为两个，两个所述E形槽(10)分别对称连接于所述矩形块(8)两侧，所述E形槽(10)与所述矩形块(8)之间的距离值为五厘米，所述E形槽(10)顶部凹槽尺寸与所述固定块(13)尺寸相等。

4.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述折线槽(11)的数量为两个，所述折线槽(11)的形状为折线形结构，两个所述折线槽(11)平行开设于所述矩形块(8)顶部，且折线槽(11)内部滑动连接有滑块，所述限位杆(12)的数量为四个，四个所述限位杆(12)分两组对称排布于两个所述折线槽(11)顶部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述固定块(13)的数量为四个，四个所述固定块(13)分两组对称排布于两个所述E形槽(10)顶部，四个所述固定块(13)分两组分别与两个所述折线槽(11)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述弧形夹具(14)的形状为弧形结构，所述弧形夹具(14)外侧开设有齿形槽，且弧形夹具(14)的数量为两个，两个所述弧形夹具(14)分别对称排布于两组所述限位杆(12)一端，两个所述弧形夹具(14)相互卡接。