[发明专利]一种夹取式工业机械手臂

说明书

本发明公开了一种夹取式工业机械手臂，包括基座，夹具模块，所述基座顶部边缘处通过螺丝固定连接有控制台，所述基座顶部一侧边缘处开设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有转台，所述夹具模块另一端开设有矩形槽；本发明通过气动装置推动矩形块上下移动，使得两组限位杆两侧移动，两个弧形夹具的张合便于对圆柱形物体的夹持稳定，解决了机械手臂控制夹取物品对于圆形柱物品夹取不稳定，夹具模块之间的零件没有很好的夹持稳固性问题，通过基座底部的滚轮可以使得该机械手臂能够移动到各种不同的场地，活动槽与转台配合使用，解决了机械手臂进行夹取物体时通过平行移动物体，导致夹取范围有限的问题。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种夹取式工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

1.现有技术中通过机械手臂控制夹取物品对于圆形柱物品夹取不稳定，夹具模块之间的零件没有很好的夹持稳固性，导致物品在夹取移动的过程中容易脱落损坏工业零件。

2.现有技术中对于用机械手臂进行夹取物体时通过平行移动物体，对于多方向性较差，不便于移动，在转动过程中不能伸缩调节手臂长度，导致夹取范围有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹取式工业机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹取式工业机械手臂，包括基座，夹具模块，所述基座顶部边缘处通过螺丝固定连接有控制台，所述基座顶部一侧边缘处开设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有转台，所述转台一侧贯穿连接于有伸缩杆，所述伸缩杆一端贯穿连接有夹具模块，所述夹具模块内壁一侧贯穿连接有气动装置，所述夹具模块内腔底部通过滑槽滑动连接有矩形块，所述矩形块顶部设有限位螺栓，所述气动装置通过限位螺栓与所述矩形块顶部固定连接，所述限位螺栓一侧通过螺丝固定安装有E形槽，所述矩形块顶部开设有折线槽，所述折线槽内部通过滑块滑动连接有限位杆，所述E形槽内部滑动连接有固定块，且固定块贯穿所述限位杆一端，所述限位杆一端通过螺丝固定连接有弧形夹具，所述夹具模块另一端开设有矩形槽。

优选的，所述基座底部转动连接有滚轮，所述活动槽与所述转台呈间隙配合，所述伸缩杆为L形杆。

优选的，所述E形槽的的数量为两个，两个所述E形槽分别对称连接于所述矩形块两侧，所述E形槽与所述矩形块之间的距离值为五厘米，所述E形槽顶部凹槽尺寸与所述固定块尺寸相等。

优选的，所述折线槽的数量为两个，所述折线槽的形状为折线形结构，两个所述折线槽平行开设于所述矩形块顶部，且折线槽内部滑动连接有滑块，所述限位杆的数量为四个，四个所述限位杆分两组对称排布于两个所述折线槽顶部两侧。

优选的，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块分两组对称排布于两个所述E形槽顶部，四个所述固定块分两组分别与两个所述折线槽相互平行。

优选的，所述弧形夹具的形状为弧形结构，所述弧形夹具外侧开设有齿形槽，且弧形夹具的数量为两个，两个所述弧形夹具分别对称排布于两组所述限位杆一端，两个所述弧形夹具相互卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气动装置推动矩形块上下移动，使得两组限位杆两侧移动，从而带动两个弧形夹具对物体的夹持，两个弧形夹具的张合便于对圆柱形物体的夹持稳定，解决了机械手臂控制夹取物品对于圆形柱物品夹取不稳定，夹具模块之间的零件没有很好的夹持稳固性，导致物品在夹取移动的过程中容易脱落损坏工业零件问题。