[发明专利]AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110815108.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113501274B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡石松;张喜斌;任涛;刘航 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 接送 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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