[发明专利]无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110814213.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115639832A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（江苏）数字智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董婷婷 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区延政西大道8*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：接收无人机的自动巡航请求，自动巡航请求中携带有无人机在待巡航实景空间中进行巡航的初始位置信息以及目标位置信息；获取对应待巡航实景空间的虚拟空间模型；基于虚拟空间模型、初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的巡航路线；将巡航路线发送至无人机，使得无人机基于巡航路线进行自动巡航。采用本方法能够提升无人机巡航控制的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 巡航 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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