[发明专利]无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：接收无人机的自动巡航请求，自动巡航请求中携带有无人机在待巡航实景空间中进行巡航的初始位置信息以及目标位置信息；获取对应待巡航实景空间的虚拟空间模型；基于虚拟空间模型、初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的巡航路线；将巡航路线发送至无人机，使得无人机基于巡航路线进行自动巡航。采用本方法能够提升无人机巡航控制的智能化水平。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新型的飞行器，不仅用于大型的勘测、工业作业和航空等领域，且已经走进人们的生活中，无人机已逐步走向各行各业。

在传统方式中，通过无人机对新的区域进行巡航的时候，依赖于地面控制，通过多次人工控制采集的巡航数据，用于后续巡航路线的规划。

但是，通过人工控制无人机进行巡航，使得无人机巡航控制智能化水平较低，且需要耗费大量的时间成本进行巡航数据的采集。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升无人机巡航控制智能化水平的无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种无人机自动巡航控制方法，所述方法包括：

接收无人机的自动巡航请求，自动巡航请求中携带有无人机在待巡航实景空间中进行巡航的初始位置信息以及目标位置信息；

获取对应待巡航实景空间的虚拟空间模型；

基于虚拟空间模型、初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的巡航路线；

将巡航路线发送至无人机，使得无人机基于巡航路线进行自动巡航。

在其中一个实施例中，根据虚拟空间模型、初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的巡航路线，包括：

根据初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的初始巡航路线；

获取无人机参数数据，并基于无人机参数数据构建对应无人机的虚拟无人机模型；

基于虚拟无人机模型以及虚拟空间模型，对初始巡航路线进行碰撞检测，确定对应无人机的巡航路线。

在其中一个实施例中，无人机参数数据包括无人机的尺寸参数数据；

基于无人机参数数据构建对应无人机的虚拟无人机模型，包括：

基于尺寸参数数据，在虚拟空间模型中构建虚拟无人机模型。

在其中一个实施例中，无人机参数数据还包括无人机的飞行数据以及可用电量数据；方法还包括：

根据飞行数据以及可用电量数据，确定无人机的飞行时长数据以及飞行距离数据；

基于虚拟无人机模型以及虚拟空间模型，对初始巡航路线进行碰撞检测，确定对应无人机的巡航路线，包括：

基于虚拟无人机模型以及虚拟空间模型，对初始巡航路线进行碰撞检测，得到对应的检测结果；

根据检测结果，对初始巡航路线进行更新，得到更新后的初始巡航路线；

基于更新后的初始巡航路线、飞行时长数据以及飞行距离数据，确定对应无人机的巡航路线。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

接收无人机反馈的实景数据；

基于实景数据对虚拟空间模型进行更新，得到更新后的虚拟空间模型。