[发明专利]一种调直机构、机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202110813281.2 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113431350B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 丁军浩;邹学辉 | 申请（专利权）人： | 湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩 |
| 主分类号： | E04G21/18 | 分类号： | E04G21/18;E04G21/16;E04G21/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 417700 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于设备机器人领域，提供了一种调直机构、机器人及其使用方法，包括：待调直部件，所述待调直部件具有折叠位和伸开位；辅助移动部，所述辅助移动部用以在支撑面上移动所述调直机构，所述辅助移动部至少包括三个辅助移动装置，所述辅助移动装置中靠近所述待调直部件的两个辅助移动装置分别设置有高度调节装置；当所述待调直部件从折叠位运动至伸开位后，使设备的重心在支撑面的投影位于所述两个辅助移动装置和所述待调直部件底部与支撑面形成的支撑点组成的三角形内；通过调整所述高度调节装置，对所述待调直部件进行调直。上述装置降低了设备制造和使用成本，同时使得夹取物安装过程更加准确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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