[发明专利]地铁屏蔽门用安装车在审
申请号: | 202110812102.3 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113650633A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 凌人;花家碧;周颖 | 申请(专利权)人: | 广州浔沣轨道交通科技股份有限公司 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;B25B11/02;B66F9/06;B66F9/18;B66F9/20 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 莫月燕 |
地址: | 510900 广东省广州市从化区明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种地铁屏蔽门用安装车,包括两个搬移模块;搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂;所述第一横移驱动机构设置在所述机座上;所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上;所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上;所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上;第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动;所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动;所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动。其能够实现将模块化的地铁屏蔽门搬移及安装在地铁站台上的对应安装位上。 | ||
搜索关键词: | 地铁 屏蔽门 装车 | ||
【主权项】:
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