[发明专利]地铁屏蔽门用安装车

权利要求书

1.地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，包括至少两个搬移模块，至少两个所述搬移模块用于共同将以竖直状态放置的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上；

所述搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；

所述第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动，以使所述抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门或使所述抓取臂与地铁屏蔽门脱离连接；

所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动，以使所述抓取臂能够抬升地铁屏蔽门或使所述抓取臂放下地铁屏蔽门；

所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂能够将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上或使抓取臂从地铁站台的安装位复位至靠近未安装的地铁屏蔽门。

2.如权利要求1所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述第一横移驱动机构包括第一横移驱动电机、第一横移丝杠螺母副以及第一横移直线导轨副；

所述第一横移丝杠螺母副及所述第一横移直线导轨副均沿第一横向设置；

所述第一横移丝杠螺母副中的第一横移丝杠与所述第一横移驱动电机驱动连接；

所述第一横移直线导轨副中的第一横移滑块与所述第一横移丝杠螺母副中的第一横移螺母连接；所述升降驱动机构设置在所述第一横移滑块或所述第一横移螺母上。

3.如权利要求2所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述第一横移丝杠螺母副以及所述第一横移直线导轨副均设置有两副，两副所述第一横移丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距，两副所述第一横移直线导轨副沿第二横向相隔一间距；

所述第一横移驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮设置在与所述第一横移驱动电机连接的所述第一横移丝杠上，所述从动轮设置在另一所述第一横移丝杠上，所述传动带活动绕设在所述主动轮以及从动轮之间；

所述升降驱动机构设置在两块所述第一横移滑块之间或所述升降驱动机构设置在两个所述第一横移螺母之间。

4.如权利要求2所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述第一横移驱动电机的输出轴上设置有第一横移手摇器或第一横移转盘，所述第一横移手摇器或所述第一横移转盘能够带动所述第一横移丝杠转动。

5.如权利要求1所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副沿竖向设置，所述升降丝杠螺母副中的升降丝杠与所述升降驱动电机连接，所述第二横移驱动机构与所述升降丝杠螺母副中的升降螺母连接。

6.如权利要求5所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述升降丝杠螺母副设置有两副，两副所述升降丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距；

所述升降驱动机构还包括两组涡轮蜗杆结构；其中一组所述涡轮蜗杆结构中的蜗杆与所述升降驱动电机连接，且该涡轮蜗杆结构中的涡轮与靠近所述升降驱动电机的一所述升降丝杠连接；另一组所述涡轮蜗杆结构中的蜗杆通过一传动轴与另一所述蜗杆连接，该组所述涡轮蜗杆结构中的涡轮与远离所述升降驱动电机的另一所述升降丝杠连接；

所述第二横移驱动机构设置在两个所述升降螺母上。

7.如权利要求6所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述传动轴远离所述升降驱动电机的端部设置有升降手摇器或升降转盘，所述升降手摇器或所述升降转盘能够带动所述传动轴转动。

8.如权利要求1所述的地铁屏蔽门用安装车，其特征在于，所述升降驱动机构还包括第一连接座，所述第一连接座上设置有两副升降导向直线导轨副，两副所述升降导向直线导轨副均沿竖向设置，且两副所述升降导向直线导轨副沿第二横向相隔一间距，所述第二横移驱动机构的两端分别与两副所述升降导向直线导轨副中的升降导向滑块连接。