[发明专利]地铁屏蔽门用安装车

说明书

本发明公开了一种地铁屏蔽门用安装车，包括两个搬移模块；搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动；所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动；所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动。其能够实现将模块化的地铁屏蔽门搬移及安装在地铁站台上的对应安装位上。

技术领域

本发明涉及地铁屏蔽门安装技术领域，尤其涉及一种地铁屏蔽门用安装车。

背景技术

地铁屏蔽门是地铁运行安全的第一道屏障，通过屏蔽门可以有效减少人员流动的随意性和无方向性，降低地铁运行车辆和站台之间的安全隐患，对地铁安全平稳运行起到至关重要的作用。

目前，地铁屏蔽门的安装方式仍以现场组装为主，现场安装的零部件均是散件，安装一个站台的屏蔽门平均需要12-15天的时间，施工周期较长，且现场物料管理比较凌乱，零部件容易丢失，耽误施工周期，大大拖延施工进度，为解决上述问题，现以在厂区实现屏蔽门的模块化组装方式替代现场组装方式，然而，因模块化屏蔽门长约4.5米，高约3米，体积以及重量较大，将模块化屏蔽门转运至地铁站台后，如何将模块化屏蔽门安装在站台上的对应安装位上成为一难题，为此，亟需研发一种能够方便将模块化屏蔽门安装到站台上的对应安装位的结构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种地铁屏蔽门用安装车，其能够实现将模块化的地铁屏蔽门搬移及安装在地铁站台上的对应安装位上。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

地铁屏蔽门用安装车，包括至少两个搬移模块，至少两个所述搬移模块共同将以竖直状态放置的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上；

所述搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；

所述第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动，以使所述抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门或使所述抓取臂与地铁屏蔽门脱离连接；

所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动，以使所述抓取臂能够抬升地铁屏蔽门或使所述抓取臂放下地铁屏蔽门；

所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂能够将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上或使抓取臂从地铁站台的安装位复位至靠近未安装的地铁屏蔽门。

进一步地，所述地铁屏蔽门用安装车还包括轨道车，所述轨道车用于与地铁轨道配合并能够在地铁轨道上移动，两个所述搬移模块均设置在所述轨道车上。

进一步地，两个所述搬移模块之间设置有用于供地铁屏蔽门竖直放置的托架，地铁屏蔽门的长度延伸方向与第一横向平行。

进一步地，所述托架包括托架本体，所述托架本体上设置有用于供地铁屏蔽门竖直放置的多个储放位，各所述储放位的底部均设置有定位结构，所述定位结构用于与地铁屏蔽门的底部配合，以对地铁屏蔽门进行定位，各所述储放位的两侧均设置有限位结构，位于所述储放位的所述限位结构分别用于地铁屏蔽门的两侧连接，以限定地铁屏蔽门的位置，防止地铁屏蔽门倾倒。

进一步地，所述机械臂上设置有用于与地铁屏蔽门扣合的抓取吊钩。

进一步地，所述抓取吊钩上的开口朝上。