[发明专利]一种声呐监测机器人用声呐装置在审
| 申请号： | 202110809480.6 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113341402A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邓忠超;苏军;盛明伟;朱仲本;秦洪德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/521 | 分类号： | G01S7/521;G01S7/56;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 韩志伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下探测领域，具体是一种声呐装置。一种声呐监测机器人用声呐装置，包括：罩体，其外表面设置有若干柔性屏，且柔性屏用于镜像显示监测环境，并在罩体的底端设置底座；顶盖，其盖装到罩体的顶端，且顶盖的底端安装有可转动的声呐发生器，该声呐发生器可安置到罩体的内腔；声呐发生器的外侧设置罩体，形成对声呐发生器的双层防护结构，同时罩体外侧的柔性屏能够实时显示监测环境，进一步提高整个装置的使用安全性；在罩体的上下两端装配顶盖和底罩，整个声呐装置采用分体式结构，底罩的使用可完成对罩体底端的封闭处理，在进行声呐监测处理的同时，利用底罩内的机械爪，还可对海底所需的样品进行抓取，增强该装置的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 监测 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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