[发明专利]一种声呐监测机器人用声呐装置

权利要求书

1.一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于，包括：

罩体(1)，其外表面设置有若干柔性屏(7)，且柔性屏(7)用于镜像显示监测环境，并在罩体(1)的底端设置底座(8)；

顶盖(2)，其盖装到罩体(1)的顶端，且顶盖(2)的底端安装有可转动的声呐发生器(5)，该声呐发生器(5)可安置到罩体(1)的内腔，所述顶盖(2)的顶端开设有卡槽(21)；

底罩(4)，其固定装配到底座(8)的底端，且底罩(4)的一侧安装有真空泵(12)，该真空泵(12)用于抽取罩体(1)内腔的空气，并在底罩(4)的内部安装机械爪(18)；

顶架(3)，其固定装配到声呐监测机器人的表面，且顶架(3)的底端设置有卡圈(13)，该卡圈(13)可卡装到对应的卡槽(21)中，所述卡圈(13)内安装有用于连接卡圈(13)和顶盖(2)的液压组件。

2.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述罩体(1)和声呐发生器(5)均为球体结构，且声呐发生器(5)始终不与罩体(1)内壁发生接触。

3.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述罩体(1)与底端的底座(8)一体式连接，所述罩体(1)与顶盖(2)之间设置有上密封圈(6)，通过设置若干螺栓固定连接罩体(1)和顶盖(2)。

4.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述顶盖(2)的内部安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)配套输出轴的一端与声呐发生器(5)的表面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述卡槽(21)的截面呈圆环状，且卡槽(21)的内壁均匀开设有若干插槽(14)，所述卡槽(21)的深度与卡圈(13)的深度相等。

6.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述底罩(4)与底座(8)之间设置有下密封圈(9)，且上下密封圈的规格相同，通过设置若干螺栓固定连接底罩(4)和底座(8)。

7.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述底罩(4)的底端安装有用于封闭底罩(4)开口端的封阀(11)，所述底罩(4)内的机械爪(18)用于抓取海底样品，且机械爪(18)折叠式装配到底罩(4)内。

8.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述真空泵(12)嵌入式安装到底罩(4)内，并不与底罩(4)内腔连通，所述真空泵(12)配套的抽气口(121)与罩体(1)内腔连通。

9.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述顶架(3)与卡圈(13)之间通过设置若干连接杆连接。

10.如权利要求5所述的一种声呐监测机器人用声呐装置，其特征在于：所述液压组件包含液压管(15)、设置到液压管(15)内侧的若干液压筒(16)以及装配到液压筒(16)内的插件(17)，所述液压管(15)呈环形分布，所述插件(17)可插装到对应的插槽(14)中。