[发明专利]一种声呐监测机器人用声呐装置

说明书

本发明属于水下探测领域，具体是一种声呐装置。一种声呐监测机器人用声呐装置，包括：罩体，其外表面设置有若干柔性屏，且柔性屏用于镜像显示监测环境，并在罩体的底端设置底座；顶盖，其盖装到罩体的顶端，且顶盖的底端安装有可转动的声呐发生器，该声呐发生器可安置到罩体的内腔；声呐发生器的外侧设置罩体，形成对声呐发生器的双层防护结构，同时罩体外侧的柔性屏能够实时显示监测环境，进一步提高整个装置的使用安全性；在罩体的上下两端装配顶盖和底罩，整个声呐装置采用分体式结构，底罩的使用可完成对罩体底端的封闭处理，在进行声呐监测处理的同时，利用底罩内的机械爪，还可对海底所需的样品进行抓取，增强该装置的功能性。

技术领域

本发明属于水下探测领域，具体是一种声呐装置。

背景技术

声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距(SoundNavigation And Ranging)，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备；它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

现有在进行水下作业时，常常会使用到声呐机器人开展环境监测及处理工作。而声呐机器人在工作过程中，其配套的声呐装置作为核心部件，在具体使用时会出现如下技术问题：一是，传统的声呐装置在进入到海底时，会由于其外形的不规则性或特殊性，容易受到鱼类或其它生物的攻击，从而影响其正常运行；二是，在将声呐装置与机器人拼装连接时，通常需要使用到较多的螺栓进行固定，从而存在拆装不便的问题。

发明内容

本发明的目的是：为解决现有声呐装置在海底使用时安全性较低，以及在进行拆装操作时不够便捷等问题，提供一种声呐监测机器人用声呐装置。

本发明的技术方案是：一种声呐监测机器人用声呐装置，包括：

罩体，其外表面设置有若干柔性屏，且柔性屏用于镜像显示监测环境，并在罩体的底端设置底座。

顶盖，其盖装到罩体的顶端，且顶盖的底端安装有可转动的声呐发生器，该声呐发生器可安置到罩体的内腔，所述顶盖的顶端开设有卡槽。

底罩，其固定装配到底座的底端，且底罩的一侧安装有真空泵，该真空泵用于抽取罩体内腔的空气，并在底罩的内部安装机械爪。

顶架，其固定装配到声呐监测机器人的表面，且顶架的底端设置有卡圈，该卡圈可卡装到对应的卡槽中，所述卡圈内安装有用于连接卡圈和顶盖的液压组件。

进一步的，所述罩体和声呐发生器均为球体结构，且声呐发生器始终不与罩体内壁发生接触。

进一步的，所述罩体与底端的底座一体式连接，所述罩体与顶盖之间设置有上密封圈，通过设置若干螺栓固定连接罩体和顶盖。

进一步的，所述顶盖的内部安装有驱动电机，且驱动电机配套输出轴的一端与声呐发生器的表面固定连接。

进一步的，所述卡槽的截面呈圆环状，且卡槽的内壁均匀开设有若干插槽，所述卡槽的深度与卡圈的深度相等。

进一步的，所述底罩与底座之间设置有下密封圈，且上下密封圈的规格相同，通过设置若干螺栓固定连接底罩和底座。

进一步的，所述底罩的底端安装有用于封闭底罩开口端的封阀，所述底罩内的机械爪用于抓取海底样品，且机械爪折叠式装配到底罩内。

进一步的，所述真空泵嵌入式安装到底罩内，并不与底罩内腔连通，所述真空泵配套的抽气口与罩体内腔连通。

进一步的，所述顶架与卡圈之间通过设置若干连接杆连接。

进一步的，所述液压组件包含液压管、设置到液压管内侧的若干液压筒以及装配到液压筒内的插件，所述液压管呈环形分布，所述插件可插装到对应的插槽中。