[发明专利]膝关节炎保守治疗机器人

摘要

本发明公开了一种膝关节炎保守治疗机器人，包括U型的大腿定位槽、脚踝夹持机构和周期性拉伸机构，所述大腿定位槽内固定膝关节炎患者的大腿，所述脚踝夹持机构夹持膝关节炎患者的脚踝，所述周期性拉伸机构安装在大腿定位槽与脚踝夹持机构之间，对患者腿部进行周期性拉伸并使患腿依靠自身弹力复位。本发明通过对患者腿部进行周期性拉伸并使患腿依靠自身弹力复位，来模拟重复甩腿时膝关节的受力及关节液流入关节囊的过程，不仅能够有效促进关节内软骨的生长，保证膝关节骨性关节炎的治疗效果，而且治疗过程中不需要患者站立，可避免膝关节的磨损及患者摔倒等风险，能够满足所有膝关节骨性关节炎患者的使用要求。