[发明专利]一种抹光机器人有效
| 申请号： | 202110806121.5 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113431308B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 贺洋林;马秋实;李土玉;张福恩;贺志武;曲强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种抹光机器人，涉及建筑机器人技术领域。抹光机器人包括：底盘以及两个主轴。每个主轴的顶端设有与底盘沿其轴向可转动连接的万向连接器，每个主轴的底端用于连接叶片组件，两个主轴分别设置有第一换向机构，且至少一个主轴设置有第二换向机构；其中，第一换向机构与底盘连接且用于驱动各主轴左右摆动，第二换向机构与第一换向机构连接且用于驱动对应的主轴前后摆动，两个主轴的轴线沿左右方向排列设置。通过上述设置可驱动抹光机器人平移、转向及原地转动，操作灵活度高，且能使抹光机器人在抹光过程中实现全向移动，有效提高其对于作业面的边角处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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