[发明专利]一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法在审
| 申请号： | 202110803845.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113613403A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王景伟;马仁杰;何成;张承龙;金中燕;郭程程;吴瀚;张云锋;黄庆 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | H05K3/22 | 分类号： | H05K3/22 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法。该装置包括小型龙门架、十字滑台、真空吸盘、六自由度机械臂、收纳盒、待拆解电路板、机械臂示教器、支架、热风枪、视觉相机、传送滚道和电气柜等；本发明提供的移动终端电路板关键器件自动拆解装置结构简单，其主要通过六自由度机械臂和视觉相机以及热风枪和真空吸盘的共同作用，实现电路板上关键器件的自动拆解，提高了劳动生产率，增长了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 终端 电路板 关键 器件 自动 拆解 装置 方法 | ||
【主权项】：
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